Publié le septembre 20, 2026

5 excursions faciles d'une journée au départ de Lisbonne en voiture : Sintra, Cascais, Arrábida et plus

5 excursions faciles d'une journée au départ de Lisbonne en voiture : Sintra, Cascais, Arrábida et plus

Lisbonne est l'une des villes les plus agréables d'Europe, mais certains des lieux les plus mémorables du Portugal se trouvent juste à côté. Les transports publics couvrent l'essentiel, mais une voiture de location à Lisbonne vous offre ce que les trains et les bus touristiques ne peuvent pas : la liberté de vous arrêter à un point de vue sur un coup de tête, d'atteindre des plages qu'aucun bus ne dessert et de combiner deux ou trois endroits en une seule journée, à votre propre rythme.

Voici cinq excursions faciles d'une journée au départ de Lisbonne, toutes à moins de deux heures de route, avec des conseils pratiques pour conduire et se garer sur place.

1. Sintra : palais, forêts et vues de conte de fées

Distance depuis Lisbonne : environ 30 km | Temps de trajet : 30 à 40 minutes

Aucune liste d'excursions au départ de Lisbonne n'est complète sans Sintra. Nichée dans des collines boisées et inscrite au patrimoine mondial de l'UNESCO, elle semble tout droit sortie d'un livre de contes. Le palais de Pena, tout en couleurs, domine la ville depuis son sommet, le château des Maures suit la crête avec de vastes vues sur l'Atlantique, et la Quinta da Regaleira cache son célèbre puits initiatique dans des jardins parsemés de tunnels et de grottes.

À voir

  • Le palais de Pena et son parc
  • La Quinta da Regaleira et le puits initiatique
  • Le château des Maures
  • Le palais de Monserrate, plus calme et souvent oublié
  • Le centre historique, avec ses célèbres pâtisseries travesseiros

Conseil de conduite : Sintra est le seul endroit de cette liste où il vaut mieux garer la voiture tôt. Le centre historique offre très peu de places et l'accès aux routes qui montent vers les palais est restreint pour les voitures particulières. Laissez la voiture dans l'un des parkings en périphérie de la ville et utilisez les navettes locales pour rejoindre les monuments. Arrivez avant 9h30, surtout en été, et réservez vos billets pour les palais en ligne à l'avance.

Faites une boucle : Continuez vers l'ouest depuis Sintra jusqu'au Cabo da Roca, le point le plus occidental de l'Europe continentale, puis descendez la côte jusqu'à Cascais pour le coucher du soleil. C'est l'une des routes les plus panoramiques de la région.

2. Cascais et la côte atlantique

Distance depuis Lisbonne : environ 30 km | Temps de trajet : 30 minutes par l'A5, ou 45 minutes par la côte

Cascais, c'est là où Lisbonne va à la plage. Cet ancien village de pêcheurs est devenu une villégiature royale au XIXe siècle et conserve son charme élégant, avec une jolie marina, une vieille ville animée et des criques de sable en plein centre.

Évitez l'autoroute et prenez la Marginal (N6) le long de la côte, en passant par Oeiras, Carcavelos et Estoril. C'est plus lent, mais bien plus beau, avec l'océan sur votre gauche presque tout le long.

À voir

  • La vieille ville et la marina de Cascais
  • Boca do Inferno, une formation rocheuse spectaculaire où les vagues s'engouffrent dans une grotte marine
  • Praia do Guincho, une plage sauvage et venteuse prisée des surfeurs et des kitesurfeurs
  • Le Casino Estoril et le front de mer d'Estoril bordé de palmiers
  • La Cidadela de Cascais, une forteresse transformée en espace culturel

Conseil de conduite : Le stationnement dans le centre de Cascais se remplit vite les week-ends d'été. Les grands parkings souterrains près de la gare et de la marina sont l'option la plus simple. Pour Guincho, il y a du stationnement gratuit le long de la route côtière, mais arrivez tôt les jours ensoleillés.

3. Arrábida et Setúbal : eaux turquoise et fruits de mer frais

Distance depuis Lisbonne : environ 45 km | Temps de trajet : 45 minutes à 1 heure

Traversez le pont du 25 Avril et dirigez-vous vers le sud : vous découvrirez ce que beaucoup d'habitants considèrent comme le plus beau littoral près de Lisbonne. Le parc naturel d'Arrábida associe des montagnes calcaires verdoyantes à des plages abritées de sable blanc et fin et à une eau turquoise et limpide qui semble plus méditerranéenne qu'atlantique.

La route de crête N379-1 qui traverse le parc est l'une des plus belles routes du Portugal, avec des vues sur l'estuaire du Sado et la péninsule de Tróia.

À voir

  • Praia de Galapinhos et Praia dos Galápos, parmi les plus belles plages d'Europe
  • Portinho da Arrábida, une petite baie aux eaux calmes, idéale pour la baignade et le snorkeling
  • Le couvent d'Arrábida, perché à flanc de montagne
  • Setúbal, pour le poisson grillé et le choco frito (seiche frite), le plat emblématique de la ville
  • L'observation des dauphins dans l'estuaire du Sado, où vit une population résidente de grands dauphins

Conseil de conduite : En plein été, l'accès en voiture aux routes des plages d'Arrábida est généralement restreint pour protéger le parc, avec des navettes au départ de Setúbal. Vérifiez le plan d'accès en vigueur avant de partir. Hors haute saison, vous pouvez conduire et vous garer près des plages. Les péages du pont du 25 Avril ne sont facturés que dans le sens de l'entrée dans Lisbonne.

Ajoutez une étape : Sur le chemin du retour, arrêtez-vous à Azeitão pour goûter le vin Moscatel de Setúbal et le queijo de Azeitão, un fromage de brebis crémeux.

4. Óbidos : un village médiéval dans ses remparts

Distance depuis Lisbonne : environ 85 km | Temps de trajet : 1 heure par l'A8

Óbidos est l'une des villes médiévales les mieux préservées du Portugal, un dédale de maisons blanchies à la chaux bordées de bleu et de jaune, avec des bougainvilliers qui débordent des murs. Tout le village se trouve à l'intérieur d'une enceinte fortifiée que l'on peut parcourir pour des vues panoramiques sur la campagne.

Óbidos était traditionnellement offerte en cadeau de mariage aux reines du Portugal, et elle conserve une atmosphère romantique, légèrement magique, surtout tôt le matin, avant l'arrivée des groupes de touristes.

À voir

  • Les remparts du château, à parcourir en entier ou en partie
  • La Rua Direita, la rue principale bordée de boutiques et de cafés
  • L'Igreja de Santa Maria, avec ses azulejos bleus et blancs
  • Un verre de ginjinha (liqueur de griotte) servi dans une coupelle en chocolat
  • Des librairies installées dans d'anciennes églises et marchés, dans le cadre du statut d'Óbidos comme Ville de littérature de l'UNESCO

Conseil de conduite : Les voitures ne peuvent pas entrer dans le village fortifié, mais il y a des parkings payants juste devant la porte principale.

Faites-en une journée complète : Continuez 40 minutes vers le nord jusqu'à Nazaré, célèbre pour ses vagues géantes hivernales à Praia do Norte, ou arrêtez-vous à la lagune de Foz do Arelho pour une promenade tranquille en fin d'après-midi.

5. Évora : ruines romaines et saveurs de l'Alentejo

Distance depuis Lisbonne : environ 135 km | Temps de trajet : 1 heure 30 par l'A6

Le trajet le plus long de cette liste en vaut largement la peine. Évora, capitale de l'Alentejo et site du patrimoine mondial de l'UNESCO, est une ville fortifiée compacte avec plus de 2 000 ans d'histoire. La route fait elle-même partie de l'expérience : plaines vallonnées, forêts de chênes-lièges et vignobles s'étendent jusqu'à l'horizon.

À voir

  • Le temple romain, l'une des structures romaines les mieux conservées de la péninsule Ibérique
  • La cathédrale d'Évora et sa terrasse sur le toit
  • La chapelle des Os, tapissée de crânes et d'ossements humains
  • La Praça do Giraldo, la place principale animée
  • Le cromlech des Almendres, un cercle mégalithique plus ancien que Stonehenge, juste à la sortie de la ville

Conseil de conduite : Garez-vous à l'extérieur des remparts, où se trouvent plusieurs grands parkings, et explorez le centre à pied. Tout est accessible à pied.

À ne pas manquer : Le déjeuner à Évora est un moment fort. Goûtez les classiques de l'Alentejo comme les migas, le porco preto (porc noir) et un verre de vin rouge local, mais pensez à désigner un conducteur ou gardez la dégustation pour la visite d'un domaine viticole local avec un retour plus tardif.

Conseils pratiques pour conduire autour de Lisbonne

  • Péages : La plupart des autoroutes autour de Lisbonne sont à péage, et certaines n'utilisent que le péage électronique. Vérifiez que votre location de voiture à Lisbonne inclut un dispositif de péage électronique (Via Verde), qui règle les péages automatiquement et vous évite bien des tracas.
  • Partez tôt : La circulation à Lisbonne peut être dense entre 8h et 10h et entre 17h et 19h. Partir avant 8h30 vous permet de devancer à la fois le trafic et la foule à destination.
  • Stationnement : Téléchargez une application de stationnement, car de nombreuses villes portugaises les utilisent pour le stationnement payant en voirie.
  • Carburant : Les stations-service sont faciles à trouver le long des autoroutes, mais le carburant est souvent moins cher dans les stations des supermarchés en ville.
  • Alcool au volant : Le Portugal applique une limite stricte de 0,5 g/l, et de 0,2 g/l pour les conducteurs ayant moins de trois ans de permis. En cas de doute, ne buvez pas.

Planifiez votre road trip

Avec une voiture, Lisbonne devient la base idéale pour explorer certains des plus beaux endroits du Portugal. En une seule semaine, vous pouvez passer des palais de conte de fées aux plages sauvages de l'Atlantique, aux villages médiévaux et aux ruines romaines, tout en rentrant en ville chaque soir.

Louez une voiture à Lisbonne et partez à la découverte. Les plus beaux coins du Portugal ne sont souvent qu'à un court trajet en voiture.


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